Στις πολύχρωμες διαδρομές του πάρκου Σουγκάνγκ, στη συνοικία Σιτζινγκσάν, μερικά ρομπότ παραπατούν και άλλα συγκρούονται μεταξύ τους. Τον Οκτώβριο, η Beijing Daily κατέγραψε στον χώρο 15 ρομπότ διαφορετικών τύπων. Το κέντρο δημιούργησαν η κινεζική εταιρεία αισθητήρων αφής Tashan Technology και η ομάδα Openmind του Ρίτσαρντ Σάτον, συνδικαιούχου του Βραβείου Τούρινγκ 2024.
Τι μαθαίνει ένα ρομπότ όταν πέφτει
Το «νηπιαγωγείο» χωρίζεται σε τρεις ζώνες, για την προετοιμασία του εξοπλισμού και του λογισμικού, για τη μάθηση και για την αλληλεπίδραση. Με τη μέθοδο της ενισχυτικής μάθησης, οι ερευνητές ορίζουν τον στόχο και το σύστημα χρησιμοποιεί το αποτέλεσμα κάθε δοκιμής για να προσαρμόσει τις επόμενες κινήσεις του. Όταν ο στόχος είναι το σταθερό βάδισμα, μια πτώση μετρά ως αρνητικό αποτέλεσμα και ένα βήμα που φέρνει το ρομπότ πιο κοντά στον στόχο ενισχύεται.
Κατά τον Χου Γκουανγκντόνγκ, αντιπρόεδρο Έρευνας και Ανάπτυξης της Tashan Technology, μια δεξιότητα που αποκτήθηκε στην αρχική εκπαίδευση πρέπει να μπορεί να προσαρμόζεται τόσο στις αλλαγές του περιβάλλοντος όσο και στη φθορά της ίδιας της μηχανής. Σε ορισμένα ρομπότ, το ηλεκτρονικό «δέρμα» με αισθητήρες αφής προσθέτει πληροφορίες για την πίεση και την επαφή. Έτσι, ένα ρομπότ που πιάνει ένα ποτήρι μπορεί να εντοπίσει ότι γλιστρά και να δοκιμάσει να προσαρμόσει τη λαβή του.
Ποιος ορίζει τι σημαίνει επιτυχία
Η επιθεώρηση γραμμών παραγωγής, η συναρμολόγηση ακριβείας και η διακίνηση υλικών είναι πεδία εφαρμογής που έχουν θέσει οι εταίροι. Το έργο βρίσκεται ακόμη σε ερευνητικό στάδιο, με άμεσες προτεραιότητες την αύξηση του χρόνου λειτουργίας και τον περιορισμό των βλαβών κατά τις δοκιμές.
Στον χώρο δοκιμών, μια σύγκρουση δίνει στους ερευνητές πληροφορίες. Σε μια αποθήκη, η ίδια σύγκρουση μπορεί να τραυματίσει έναν εργαζόμενο. Αν ένα ρομπότ αλλάζει τον τρόπο που κινείται μετά την εγκατάστασή του, η ασφάλεια πρέπει να ελέγχεται και μετά την αλλαγή, με σαφή όρια ταχύτητας και δύναμης και με δυνατότητα άμεσης ανθρώπινης παρέμβασης. Αν, για παράδειγμα, ένας αισθητήρας αρχίσει να δίνει ασταθείς μετρήσεις, μια χρήσιμη αντίδραση μπορεί να είναι να σταματήσει το ρομπότ και να ζητήσει έλεγχο, ακόμη κι αν έτσι καθυστερήσει η εργασία.
Η κοινωνική αποτίμηση αρχίζει από το τι κερδίζουν όσοι εργάζονται δίπλα στη μηχανή. Αν ένα ρομπότ αναλάβει τη μεταφορά βαριών φορτίων, το όφελος μπορεί να φανεί στη μικρότερη σωματική καταπόνηση των εργαζομένων. Αν η ίδια αλλαγή συνοδευτεί από επιτάχυνση της γραμμής παραγωγής, χρειάζεται να εξεταστεί τι συμβαίνει με τον φόρτο και την ασφάλεια στις υπόλοιπες θέσεις. Η ταχύτητα της μηχανής είναι εύκολο να μετρηθεί. Εξίσου συγκεκριμένα πρέπει να μετρηθεί και το τι αλλάζει στη δουλειά των ανθρώπων.
