Πρόσκληση ατόμων για τεχνική και ερευνητική υποστήριξη της ομάδας 'ΙΚΑΡΟΣ' σε βαθιά μάθηση/ανάλυση οπτικών δεδομένων Μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΜΕΑ, drones, UAV). Υπάρχουν δυνατότητες χρηματοδότησης, μετά από δημόσια ανταγωνιστική προκήρυξη των αντίστοιχων θέσεων. Τα αντικείμενα έρευνας/ανάπτυξης ΙΚΑΡΟΥ:
- Υλοποιήσεις λογισμικού σε Robotic operating system (ROS)
- Διανεμημένα και embedded συστήματα
- Διαχείριση και ανάπτυξη μεγάλων πακέτων λογισμικού
- Ανάλυση οπτικής πληροφορίας (εικόνων και βίντεο) από drones
- Ρομποτική όραση drones
- Μηχανική μάθηση για ανάλυση δεδομένων και έλεγχο drones
- Υπολογιστική κινηματογραφία με drones
- Έλεγχος συνεργατικών και αυτόνομων ρομπότ (drones)
Θα προτιμηθούν ερευνητές:
- Απόφοιτοι προπτυχιακών ή μεταπτυχιακών σπουδών Πληροφορικής ή ΗΜΜΥ ή συναφών και ισότιμων σχολών ΑΕΙ/ΤΕΙ
- Απαραίτητες γνωσεις α) γνώσεις διαχείρισης συστημάτων και δικτύων β) γνώσεις διαχείρησης λειτουργικών συστημάτων Windows/Unix και ανάπτυξη εφαρμογών www γ) γνώσεις προγραμματισμού (C/C++, Python, MATLAB), και δ) γνώσεις μηχανικής μάθησης/βαθειών νευρωνικών δικτύων ή/και τεχνητής όρασης ή/και ρομποτικής ή/και επεξεργασίας εικόνας/βίντεο/σήματος.
- Ιδανικά, το άτομο που θα επιλεγεί, θα έπρεπε να ενδιαφέρεται για εκπόνηση διδακτορικού, παράλληλα με τα καθήκοντά του, στα προαναφερόμενα αντικείμενα (όχι υποχρεωτικά).
Βιογραφικά: Καθηγητής Ιωάννης Πήτας, Τμήμα Πληροφορικής ΑΠΘ, [email protected], 2310-996304.
