Πώς λειτουργεί το PhoneBot
Το smartphone τοποθετείται στο επάνω μέρος του ρομπότ, πάνω από την περιοχή που αντιστοιχεί στους «γοφούς» του, λειτουργώντας ουσιαστικά ως ο κορμός του. Η ενσωματωμένη κάμερα χρησιμοποιείται για τον εντοπισμό και την παρακολούθηση ανθρώπων, ενώ οι αισθητήρες κίνησης καταγράφουν στοιχεία σχετικά με την κίνηση και τον προσανατολισμό του σώματος.
Αν και το PhoneBot δημιουργήθηκε αρχικά ως ερευνητική πλατφόρμα, θα μπορούσε να αξιοποιηθεί και ως ένας αυτόνομος, κινούμενος φωτογράφος. Αντί κάποιος να χρειάζεται να ζητά από άλλους να τον φωτογραφίσουν ή να προσπαθεί να χωρέσει ολόκληρη την παρέα σε μία λήψη, το ρομπότ θα μπορούσε να μετακινείται και να προσαρμόζει τη θέση του ώστε να συμπεριλαμβάνονται όλοι στο κάδρο.
Μια ακόμη πιθανή εφαρμογή αφορά την ασφάλεια. Η συσκευή θα μπορούσε να περιορίσει την ανάγκη να πλησιάζουν οι άνθρωποι επικίνδυνα σημεία για να πετύχουν μια εντυπωσιακή φωτογραφία, πρακτική που έχει συνδεθεί με ατυχήματα και τραυματισμούς.
Η έρευνα πίσω από το μικρό ανθρωποειδές ρομπότ
Το PhoneBot αναπτύχθηκε από ερευνητές του Πανεπιστημίου της Καλιφόρνιας στο Λος Άντζελες (UCLA). Σε προδημοσίευση που αναρτήθηκε στην πλατφόρμα arXiv, η ερευνητική ομάδα παρουσίασε τη συσκευή ως μια συμπαγή, οικονομική και ανοικτού κώδικα ανθρωποειδή πλατφόρμα, η οποία αξιοποιεί ένα κοινό smartphone για την αντίληψη του περιβάλλοντος, την επεξεργασία δεδομένων και την αλληλεπίδραση.
Ένα από τα βασικά χαρακτηριστικά της κατασκευής είναι ότι το λογισμικό που ελέγχει τις κινήσεις της εκτελείται στο ίδιο το κινητό τηλέφωνο. Το smartphone αποστέλλει εντολές μέσω Wi-Fi σε έναν μικρό ενσωματωμένο υπολογιστή, ο οποίος με τη σειρά του τις μεταφέρει στους κινητήρες του ρομπότ.
Συνολικά, το PhoneBot διαθέτει 13 κινητήρες: έξι σε κάθε πόδι και έναν επιπλέον για την περιστροφή του κορμού. Χάρη στην πρόσθετη αυτή άρθρωση, η κάμερα μπορεί να στραφεί προς διαφορετικές κατευθύνσεις, ακόμη και όταν τα πόδια του ρομπότ παραμένουν σταθερά στο έδαφος.
Οι ερευνητές δοκίμασαν το σύστημα με διαφορετικά μοντέλα smartphone και διαπίστωσαν ότι υποστήριζαν τις βασικές λειτουργίες, όπως την αναγνώριση του περιβάλλοντος, τον έλεγχο της κίνησης και την οπτική αναγνώριση.
Τα επόμενα βήματα για την εξέλιξη του PhoneBot
Προς το παρόν, το ρομπότ δεν διαθέτει χέρια. Η ερευνητική ομάδα, ωστόσο, σχεδιάζει να προσθέσει ελαφριά άκρα, τα οποία θα του επιτρέπουν να χειρίζεται αντικείμενα και να εκτελεί περισσότερες εργασίες.
Παράλληλα, οι επιστήμονες θέλουν να εξετάσουν τη συμπεριφορά του σε ανώμαλες επιφάνειες. Μέχρι στιγμής, οι δοκιμές έχουν πραγματοποιηθεί σε επίπεδο έδαφος, επομένως απαιτείται περαιτέρω έρευνα για να διαπιστωθεί πόσο αποτελεσματικά μπορεί να κινείται σε διαφορετικά περιβάλλοντα.
Το PhoneBot υποστηρίζει επίσης φωνητικές εντολές, χρησιμοποιώντας το μικρόφωνο και το ηχείο του smartphone. Ωστόσο, η αναγνώριση ομιλίας και η επεξεργασία φυσικής γλώσσας πραγματοποιούνται προς το παρόν σε ξεχωριστό φορητό υπολογιστή.
Στόχος των ερευνητών είναι να μεταφέρουν στο μέλλον αυτές τις λειτουργίες απευθείας στο κινητό τηλέφωνο, αξιοποιώντας την τεχνητή νοημοσύνη χωρίς να απαιτείται πρόσθετος εξοπλισμός.
Γιατί τα smartphones μπορούν να αλλάξουν τη ρομποτική
Σύμφωνα με την ερευνητική ομάδα, τα σύγχρονα smartphones προσφέρουν μια ιδιαίτερα πρακτική βάση για την ανάπτυξη ρομποτικών συστημάτων. Διαθέτουν ήδη κάμερες, αισθητήρες κίνησης, σημαντική υπολογιστική ισχύ και δυνατότητες ασύρματης επικοινωνίας, συγκεντρωμένες σε μία συσκευή.
Η αξιοποίηση αυτών των χαρακτηριστικών θα μπορούσε να μειώσει το κόστος και να απλοποιήσει την κατασκευή νέων ρομπότ. Οι δημιουργοί του PhoneBot εκτιμούν ότι η συγκεκριμένη πλατφόρμα μπορεί να αποτελέσει μια οικονομική και αναπαραγώγιμη λύση για την εκπαίδευση, την επιστημονική έρευνα και την ταχεία ανάπτυξη πρωτοτύπων.
Εφόσον ξεπεραστούν οι σημερινοί τεχνικοί περιορισμοί, τέτοιου είδους κατασκευές θα μπορούσαν να κάνουν την ανάπτυξη ανθρωποειδών ρομπότ πιο προσιτή, διευρύνοντας τις δυνατότητες αξιοποίησής τους τόσο στην καθημερινότητα όσο και σε ερευνητικές εφαρμογές.
