Φροντιστήρια για πανεπιστημιακά μαθήματα υπήρχαν από τον 19ο αιώνα.
Φροντιστήρια για εισαγωγικές εξετάσεις εμφανίστηκαν στα μέσα της δεκαετίας του 1920, όταν άρχισαν οι εισαγωγικές εξετάσεις για πανεπιστημιακές σχολές.
Το 1940, ο Ιωάννης Μεταξάς διαμόρφωσε τον πρώτο ρυθμιστικό νόμο για τα φροντιστήρια.
Φροντιστήρια δεν υπάρχουν μόνο στην Ελλάδα αλλά και σε πολλές άλλες χώρες.