Ο γνωστός καθηγητής Συνταγματικού Δικαίου άφησε την τελευταία του πνοή στο νοσοκομείο Μυτιλήνης, στις 21 Ιουλίου 2018. Μόλις τον περασμένο Απρίλιο παρέδωσε το τελευταίο μάθημά του πριν αφυπηρετήσει από τη Νομική Σχολή Αθηνών, το οποίο προκάλεσε ιδιαίτερη αίσθηση.
Ο Σταύρος Τσακυράκης φοίτησε στη Νομική Σχολή του Πανεπιστημίου Αθηνών, έκανε μεταπτυχιακές σπουδές στη φιλοσοφία του δικαίου στο Πανεπιστήμιο Ρώμης, ενώ το 1990 αναγορεύθηκε διδάκτωρ του συνταγματικού δικαίου του Πανεπιστημίου Αθηνών. Κατά την περίοδο της Χούντας των Συνταγματαρχών διετέλεσε γραμματέας της ΕΚΟΝ Ρήγας Φεραίος και ήταν μέλος της συντονιστικής επιτροπής κατάληψης του Πολυτεχνείου. Για τη δράση του κατά της Χούντας είχε συλληφθεί και βασανίστηκε στα υπόγεια της ΕΑΤ-ΕΣΑ.
