Η ετυμολογική της ρίζα βρίσκεται στο αρχαίο ρήμα ῥέω, που σημαίνει "κυλώ" ή "ρέω". Από αυτό το ρήμα δημιουργήθηκε το ουσιαστικό ῥοῦχος, το οποίο δεν περιέγραφε απλώς ένα ένδυμα, αλλά ένα ύφασμα που "ρέει", που πέφτει ελεύθερα και φυσικά πάνω στο σώμα.
Με την πάροδο του χρόνου, η λέξη εξελίχθηκε γλωσσικά:
ῥοῦχος → ρούχος, για να καταλήξει τελικά στη νεοελληνική ως ο όρος που χρησιμοποιούμε σήμερα για κάθε είδους ένδυμα.
Ιδιαίτερο ενδιαφέρον έχει η αρχική σημασία της λέξης, καθώς δεν εστιάζει μόνο στη χρηστική πλευρά του ρούχου, αλλά στον τρόπο που αυτό κινείται και αγκαλιάζει το σώμα. Η εικόνα αυτή ταιριάζει απόλυτα με την αρχαία ελληνική ενδυμασία, όπως οι χιτώνες και τα ιμάτια, που χαρακτηρίζονταν από ρευστότητα, απλότητα και φυσική κίνηση.
Έτσι, η λέξη "ρούχο" δεν δηλώνει απλώς κάτι που φοράμε, αλλά κουβαλά μέσα της μια αισθητική και πολιτισμική αντίληψη αιώνων.
