Η λέξη πρυμάτσα προέρχεται από την λέξη πρύμνη.
Είναι ναυτικός όρος και σημαίνει πρυμνήσιο, πρυμνοδέτης, δηλαδή ο κάβος ή το συρματόσχοινο πρόσδεσης πλοίου που εκφέρεται από την πρύμνη.
Αναλυτικά πρυμάτσα είναι καθένα από τα σκοινιά με τα οποία δένεται η πρύμνη του πλοίου με την προκυμαία.
