Η λέξη «ἄλγος» εμφανίζεται πολλές φορές στον Όμηρο και σημαίνει πόνο, σωματική ή ψυχική οδύνη.
Η ετυμολογία της συνδέεται με την αρχαία ινδοευρωπαϊκή ρίζα alg- που δηλώνει τον πόνο και τη θλίψη. Από το ἄλγος προέρχονται δεκάδες σύγχρονες ελληνικές και διεθνείς λέξεις, όπως αναλγητικό, νευραλγία, μυαλγία, οσφυαλγία και νοσταλγία (νόστος + άλγος).
Η ομηρική χρήση της λέξης δείχνει ότι ο πόνος θεωρούνταν αναπόσπαστο στοιχείο της ανθρώπινης εμπειρίας, αλλά και δύναμη που διαμορφώνει τον χαρακτήρα.
