Η λέξη «μαξυλάκας» είναι λαϊκός, κάπως χιουμοριστικός ή ειρωνικός χαρακτηρισμός που χρησιμοποιείται για να περιγράψει κάποιον που εμφανίζεται υπερβολικά μαλακός, υποχωρητικός ή εύκολα επηρεάσιμος. Η εικόνα προέρχεται από το «μαξιλάρι», δηλαδή κάτι μαλακό και εύπλαστο, και μεταφέρεται μεταφορικά σε άτομο που δεν δείχνει σταθερότητα, πυγμή ή αποφασιστικότητα σε καταστάσεις της καθημερινότητας.
Δεν είναι απαραίτητα υβριστικός, αλλά χρησιμοποιείται συχνά σε πειραχτικό ή σαρκαστικό πλαίσιο για να υποδηλώσει έλλειψη δυναμισμού ή ευκολία στο να υποχωρεί κανείς σε πιέσεις άλλων.
