Η λέξη «μαγιό» προέρχεται από το γαλλικό maillot, που σημαίνει «δίχτυ» ή «θηλιά», αλλά υπάρχει και μία αρχαία ελληνική λέξη που το περιγράφει.
Στην αρχαία Ελλάδα, η λέξη για το μαγιό ήταν η «λουτρίς», ένα ένδυμα που χρησιμοποιούνταν για το μπάνιο, με την ίδια χρησιμότητα που έχει σήμερα, να κρύβει δηλαδή τα «απόκρυφά» μας. Μοιράζεται μάλιστα την ίδια ρίζα με το λουτρό, την πιο «πατριωτική» λέξη για το μπάνιο.
