Η λέξη «αγήνωρ» απαντάται συχνά στα ομηρικά έπη και χρησιμοποιείται για ήρωες που διακρίνονται για το θάρρος, την αποφασιστικότητα και την υψηλή αυτοεκτίμηση.
Προέρχεται από το «άγαν» και το «ανήρ» και περιγράφει τον άνθρωπο που ξεχωρίζει για την ανδρεία και το φρόνημά του.
Δεν σημαίνει αλαζονικός, αλλά εκείνος που γνωρίζει την αξία του και δεν φοβάται να υπερασπιστεί όσα πιστεύει. Πρόκειται για μία από τις πιο χαρακτηριστικές λέξεις της ηρωικής εποχής του Ομήρου.
